第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
Медведев вышел в финал турнира в Дубае17:59，这一点在Line官方版本下载中也有详细论述
。爱思助手下载最新版本对此有专业解读
Владислав Китов (редактор отдела Мир)，详情可参考旺商聊官方下载
The halftone or ‘clustered-dot’ matrix uses a dot pattern reminiscent of traditional photographic halftoning. Here a diagonal variant of the pattern is given: